Героямі казак і баек могуць быць людзі, жывёлы, фантастычныя істоты, а таксама расліны або прадметы. Як правіла, яны ўвасабляюць пэўныя тыпы і рысы характару (вартасці або недахопы). Фантастычныя персанажы, жывёлы, расліны або прадметы з чалавечым рысамі сустракаюцца таксама ў легендах і міфах - фальклорных творах, роднасных казак і баек. Для апошніх гэтыя персанажы маюць ключавое значэнне, так як часта пры прастаце сюжэту менавіта характары дзеючых асоб абумоўліваюць характар гісторыі, раскрываюць яе змест і мараль.Такая традыцыя стварэння казачных персанажаў цалкам апраўдала сябе ў сучасных аповесцях і фільмах жанру фэнтэзі.
Несумненна, самую шматлікую групу казачных персанажаў складаюць жывёлы, якія гавораць чалавечым голасам, жывуць і паводзяць сябе так жа, як людзі. Яны могуць быць мудрымі, дурнымі, хітрымі, прагнымі, добрымі, злымі або гультаяватымі. Некаторыя могуць спяваць і танцаваць. Старажытныя казкі пра жывёл з відавочна выяўленай мараллю былі знойдзеныя на старажытных егіпецкіх папірусу. Падобныя гісторыі сустракаюцца ў старажытных аўтараў, а таксама ў многіх пісьменнікаў больш позняга перыяду - напрыклад Жана дэ Лафантэна.Персанажы-жывёлы былі папулярныя ў літаратуры ХІХ-ХХ ст.: байкі «Страказа і Мурашка» і «Квартэт» І. Крылова, а таксама «Воўк і ягня» Л. Глебава многія ведаюць на памяць.
Аўтары казак стварылі цэлую плеяду фантастычных персанажаў, якія жахаюць, бавяць або выклікаюць спачуванне. Да найбольш страшным, несумненна, ставяцца цмокі -вялізныя яшчары, пакрытыя трывалай луской і извергающие з пашчы агонь. Але ў некаторых казках сустракаюцца мудрыя цмокі - калі з імі правільна загаварыць, яны дапамогуць у цяжкай сітуацыі. Зрэшты, знешні выгляд часта бывае зманлівы: Шрэк, герой аднайменнага папулярнага мультфільма, на першы погляд страшны. Але з часам гледачы разумеюць, што на самай справе ён валодае пяшчотнай і адчувальнай душой.
Героямі казак і баек могуць быць і фантастычныя істоты. У многіх культурах свету, можна сустрэць добрых, працавітых (або, наадварот, злых і прагных) гномаў або карлікаў. Часта яны з'яўляюцца апекунамі і ахоўнікамі, якія за ежу дапамагаюць гаспадарам і нават прыносяць ім багацце. У казках сустракаюцца і менш прыязныя карлікі, якія раўніва бераглі свае багацці. У ірландскай і ангельскай літаратуры можна сустрэць менавіта такога гнома — апранутага ў зялёную вопратку хітруны лепрыкон, які захоўвае свой гаршчок з золатам.Фантастычныя персанажы ўкраінскіх казак таксама могуць дапамагаць або шкодзіць людзям — часта ў залежнасці ад іх паводзін. Калі чалавек, сустрэўшы ў лесе нямоглага старога, дапаможа яму і падзеліцца ежай - які хаваўся пад маскай лясны дух ўзнагародзіць яго; калі ж мінак апынецца прагным і грубым - ён можа навекі прапасці ў лясным гушчары.