Санча Панса з'яўляецца быццам бы другарадным героем рамана «Дон Кіхот». Хто ён такі? Ён усяго на ўсяго збраяносец Дон Кіхота. Кім ён быў да таго, як адправіўся разам з Дон Кіхотам вандраваць? Звычайным селянінам. Усё, што яго на той момант цікавіла - дараванне, якое яму будуць плаціць, і магчымасць узбагаціцца за кошт трафеяў, здабытых у гэтым невялікім "рыцарскім паходзе". Яго не цікавіць кодэкс рыцарскай гонару - яго цікавіць магчымасць заробку дастатковых сродкаў, каб яго сям'я магла нябедна жыць як мага даўжэй.
Санча Панса - спачатку не быў летуценнікам. Ён быў тыповым прадстаўніком простага народа - некалькі наіўны ў сілу малообразованности, але досыць разважлівы і вельмі практычны. Ён стараўся ўсюды і ўсюды атрымаць выгаду для сябе. Як чалавек, якому ва ўсім трэба было бачыць здаровы сэнс, Санча Панса пастаянна спрабаваў адгаворваць Дон Кіхота ад здзяйснення недарэчных "подзвігаў".
Але такім ён быў у пачатку. Чым даўжэй Санча Панса быў з Дон Кіхотам, тым больш пранікаўся духам рыцарскай рамантыкі. Аказалася, што ў чалавека "высакародных кровей" (Дон Кіхота) і звычайнага простага чалавека шмат агульнага - яны абодва прастадушна добрыя і спагадныя. Паступова Санча таксама пачынае станавіцца летуценнікам. Праўда яго мары "трохі" адрозніваюцца ад мараў Дон Кіхота - Санча марыць аб якім-небудзь тытуле, які ён можа заслужыць дзякуючы сваёй службе Дон Кіхот. Ён пранікаецца гэтай марай настолькі, што ўжо служыць "рыцар" не за грошы, а з павагі.Праўда там, акрамя павагі, ёсць ноткі пэўнай жалю да свайго гаспадара, але павагі ўсё-ткі больш.
Вельмі паказальным з'яўляецца момант, калі яго "прызначылі" губернатарам горада. Вяльможы хацелі пасмяяцца над наіўных прасцячком, але ў выніку мы ўсе можам пасмяяцца менавіта над гэтымі шляхетнымі асобамі. Санча Панса апынуўся здольны прымаць пісьменныя рашэнні ў складаных сітуацыях. Ён за кароткі час паспеў набыць славу мудрага і міласэрнага кіраўніка. Гэта спалохала вяльможаў. Ім трэба было тэрмінова не толькі спыняць "балаган" з губернатарствам Санча, але і зрабіць гэта так, каб падданыя калі і ўспаміналі "губернатара Санча", то выключна са смехам.Вяльможы прылюдна высмеялі і прынізілі Санча...
Такім чынам, з другараднага героя ў пачатку твора, Санча Панса ператвараецца ў гарманічнае дадатак галоўнага героя - Дон Кіхота.
